Цикл ходьбы

Цикл ходьбы — это двойной шаг, то есть шаг сначала одной, затем второй ногой.

Цикл ходьбы принято делить на две фазы:

  • Фаза опоры — когда стопа контактирует с поверхностью опоры
  • Фаза переноса — когда стопа находится в воздухе.

Иногда промежуточное двухопорное положение выделяют в самостоятельную третью фазу, но чаще её включают в фазу опоры.

Фаза опоры занимает около 60% цикла ходьбы, а фаза переноса — оставшиеся 40%.

Эти фазы, в свою очередь, делятся на подфазы:

  1. Начальный контакт. Начинается с момента касания пяткой поверхности опоры. Происходит сгибание и небольшая наружная ротация бедра, полное разгибание колена, тыльное сгибание стопы, небольшое разгибание пальцев стопы.
  2. Реакция на нагрузку. Начинается после удара пятки и продолжается до отрыва носка противоположной ноги от поверхности опоры. Бедро начинает разгибаться, колено сгибаться, стопа идёт в подошвенное сгибание до нейтрального положения.
  3. Середина опоры. Начинается после отрыва носка противоположной ноги от поверхности опоры и продолжается до начала подъёма пятки опорной ноги. Бедро оказывается в нейтральном положении, колено полностью разогнуто, голеностоп почти нейтрален, стопа пронирована.
  4. Окончание опоры. Начинается с начала подъёма пятки и длится до соприкосновения пятки другой ноги с поверхностью опоры. Бедро начинает разгибаться и слегка ротироваться внутрь, колено полностью разогнуто, стопа идёт в тыльное сгибание.
  5. Пре-перенос (или двухопорная фаза). Начинается с момента соприкосновения пятки другой ноги с поверхностью опоры и продолжается до отрыва носка от поверхности опоры. Бедро и колено разгибаются полностью, стопа в подошвенном сгибании, пальцы разогнуты.
  6. Начало переноса. Начинается с момента отрыва носка от поверхности опоры и длится до момента, когда стопы оказываются рядом. Бедро и колено сгибаются, стопа в подошвенном сгибании, пальцы почти нейтральны.
  7. Середина переноса. Начинается с момента, когда стопы оказываются рядом и длится до вертикализации голени. Бедро сгибается, колено сгибается до угла примерно 60°, стопа в нейтральном положении.
  8. Окончание переноса. Начинается с вертикализации голени и продолжается до момента, который является началом нового цикла. Бедро продолжает сгибаться и слегка ротироваться наружу, колено разгибается, стопа в тыльном сгибании, пальцы слегка разгибаются.