Цикл ходьбы — это двойной шаг, то есть шаг сначала одной, затем второй ногой.

Наклон шейки бедра или шеечно-диафизарный угол (ШДУ) характеризует положение шейки бедра относительно продольной оси бедренной кости. В норме этот угол равен 120-139 градусам. Изменение угла в меньшую сторону — варус бедра, в большую — вальгус бедра. Эти изменения могут значимо влиять на движения бедра.

Физическая, психологическая и социальная реабилитация при хронической боли в спине (и йогатерапия как вариант такой реабилитации) предполагает воздействие на все звенья её патогенеза.